Шаговые драйвера
Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода сервопривода разомкнутой, обладающей такими преимуществами, как снижение стоимости устройства меньше элементов и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала. Очевиден и недостаток привода с шаговым двигателем: при сбое импульса дальнейшее слежение происходит с ошибкой в угле, пропорциональной числу пропущенных импульсов [2].
Гибридный шаговый двигатель или шаговый двигатель HB представляет собой комбинацию функций шагового двигателя с переменным сопротивлением и шагового двигателя с постоянными магнитами. Вал шагового двигателя вращается с дискретным шагом, когда к нему в правильной последовательности подаются электрические командные импульсы. Шаговые двигатели HB являются самыми простыми устройствами для точного управления позиционированием. Они широко используются в различных приложениях для позиционирования на различной скорости через все виды управляющих сигналов, как цифровых, так и аналоговых.
- Серводвигатели против шаговых двигателей.
- Микрошаговый двигатель - это двигатель, который преобразует электрический импульсный сигнал в соответствующее угловое или линейное смещение. При каждом вводе импульсного сигнала ротор поворачивает угол или делает шаг вперед.
- Шаговый двигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. В отличие от сервоприводов, шаговые приводы позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков углового положения.
- Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками.
Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. Шаговые двигатели можно отнести к группе бесколлекторных двигателей постоянного тока.
