Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора.

Униполярный и биполярный шаговый двигатель

Шаговый двигатель далее ШД - особая разновидность двигателей, который позволяет точно управлять углом поворота ротора. ШД относится к синхронным безщёточным двигателям, имеет несколько обмоток на статоре 2, 4 или 8 , ротор же выполнен из магнито-мягких способных намагничиваться или магнито-твердых материалов постоянных магнитов и их сочетаний. На данный момент распространены биполярные ШД, обладающие двумя обмотками на статоре. Ток в обмотках статора течет то в одну, то в другую сторону попеременно.

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода рис. Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера.

Этой публикацией я начинаю цикл уроков об управлении шаговыми двигателями в системе Ардуино. Первый урок посвящен подключению к Ардуино униполярных шаговых двигателей. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Шаговый двигатель — уникальное электромеханическое устройство, которое объединяет в себе двигатель и позиционирующее устройство без обратной связи.

Похожие статьи

• Рецепт печенья из смальца через мясорубку - Печенье из мясорубки - пошаговый рецепт с фото - как
• Запуск двигателя хонда
• Замена масла форд фьюжен 14 своими руками - Замена масла двигателя : Литература : Fusion GURU
• Пошаговый рецепт сборной мясной солянки